SERVO_MOVE_TIME_WAIT_WRITE
该指令跟 SERVO_MOVE_TIME_WRITE 指令功能相似，不同的是该指令到达舵机后，舵机 不会立即转动，需要等待指令名 SERVO_MOVE_START 指令值为 11 的指令送达 舵机后，舵机才会转动，将在参数时间内从当前角度匀速转动到参数角度。
- 模式 ：请求响应
- 字节序: little-endian
- 字符集: utf8
- 换行符: default
通讯连接
- 连接名称 : 舵机串口
请求参数
- 类型 : 结构体
| 名称 | 类型 | 取值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | uint16 | (HEX) 55 55 | |
| ID | uint8 | (DEC) 1 | |
| 数据长度 | byte | (DEC) {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }} | |
| 指令 | byte | (DEC) 7 | |
| 参数 | struct | ||
| -- 角度 | uint16 | (DEC) 200 | 范围 0~1000 ，对应舵机角度的 0~240° ，即 舵机可变化的最小角度为 0.24 度。 |
| -- 时间 | uint16 | (DEC) 2 | 时间的范围 0~30000 毫秒。该命令发送给舵机， 舵机将在参数时间内从当前角度匀速转动到参数角度。该指令到达舵机后，舵机 会立即转动。 |
| 校验和 | byte | (DEC) {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }} |
响应解析
无响应解析