SERVO_VIN_LIMIT_WRITE
该命令发送给舵机，舵机的输入电压将被限制在最 小与最大之间。超出范围舵机的 LED 灯将会闪烁报警，(如果设置了LED 报警) 为了保护舵机，其内的电机将会处于卸载断电状态，此时舵机将不会输出 力矩，并且输入电压限制值支持掉电保存。
- 模式 ：请求响应
- 字节序: little-endian
- 字符集: utf8
- 换行符: default
通讯连接
- 连接名称 : 舵机串口
请求参数
- 类型 : 结构体
| 名称 | 类型 | 取值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | uint16 | (HEX) 55 55 | |
| ID | uint8 | (DEC) 1 | |
| 数据长度 | byte | (DEC) {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }} | |
| 指令 | byte | (DEC) 22 | |
| 参数 | struct | ||
| -- 最小输入电压 | uint16 | (DEC) 200 | 范围 4500~14000 毫伏。 |
| -- 最大输入电压 | uint16 | (DEC) 2 | 范围 4500~14000 毫伏。 |
| 校验和 | byte | (DEC) {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }} |
响应解析
无响应解析