SERVO_LOAD_OR_UNLOAD_WRITE
该命令发送给舵机，舵机的转动角度将被限制在最小与最大之间转动。并且角度限制值支持掉电保存。
- 模式 ：请求响应
- 字节序: little-endian
- 字符集: utf8
- 换行符: default
通讯连接
- 连接名称 : 舵机串口
请求参数
- 类型 : 结构体
| 名称 | 类型 | 取值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | uint16 | (HEX) 55 55 | |
| ID | uint8 | (DEC) 1 | |
| 数据长度 | byte | (DEC) {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }} | |
| 指令 | byte | (DEC) 31 | |
| 参数 | struct | ||
| -- 是否卸载掉电 | uint8 | (HEX) 1 | 范围0 或 1 ，0 代表卸载掉电， 此时舵机 无力矩输出。1 代表装载电机，此时舵机有力矩输出，默认值 0。 |
| 校验和 | byte | (DEC) {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }} |
响应解析
无响应解析