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四格
HMC5883L 是一款常用的三轴数字磁力计，通过 I²C 接口输出 X、Y、Z 三个方向的磁场数据，常用于电子指南针和航向角计算。其测量结果与模块安装方向及周围磁环境密切相关，实际应用中通常需要进行校准与修正，广泛应用于机器人、嵌入式系统及导航相关场景中。
