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M6 列电机是一款由东莞市本末科技有限公司自主研发的产品。该产品是基于一体化开发理 念，集外转子无刷电机、编码器、伺服驱动于一体的高可靠性永磁同步电动机，其结构紧凑， 安装方便，运行稳定，小体积、大扭矩特别适合应用于以下直驱领域：机器人关节、小型 AGV 驱动轮、玩具驱动轮、教育开发车载平台等。

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HY161-TH-01 是一款温湿度传感器模块，使用 RS485 MODBUS RTU 通讯方式。