SERVO_OR_MOTOR_MODE_READ
Request/ResponseBasic Info
- Mode
- Request/Response
- Endianness
- little-endian
- Charset
- utf8
- Newline
- default
Communicator
- Connection Name
- 舵机串口
Request Parameter
帧头
uint16
HEX
55 55
ID
uint8
DEC
1
数据长度
uint8
DEC
3
指令
byte
DEC
30
校验和
byte
DEC
{{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令"])) }}
Response Parser
帧头
uint16
HEX
ID
uint8
DEC
数据长度
uint8
DEC
指令
uint8
DEC
数据内容
struct
舵机模式
uint8
DEC
转动模式
uint8
HEX
转动速度
int16
校验和
byte
HEX