幻尔科技/HX-06L总线舵机
幻尔科技

HX-06L总线舵机

收藏 (0)

SERVO_LED_ERROR_WRITE

该命令发送给舵机,舵机的转动角度将被限制在最小与最大之间转动。并且角度限制值支持掉电保存。

基本信息

模式 请求响应
字节序 little-endian
字符集 utf8
换行符 default

通讯连接

连接名称 舵机串口

请求参数

结构体
帧头 uint16 (HEX) 55 55
ID uint8 (DEC) 1
数据长度 byte (DEC) {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令 byte (DEC) 35
参数 struct
报警值 uint8 (DEC) 0
范围 0~7
校验和 byte (DEC) {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}

响应解析

无响应解析