SERVO_LED_CTRL_WRITE
该命令发送给舵机,舵机的转动角度将被限制在最小与最大之间转动。并且角度限制值支持掉电保存。
基本信息
模式
请求响应
字节序
little-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
舵机串口
请求参数
结构体
帧头
uint16
(HEX)
55 55
ID
uint8
(DEC)
1
数据长度
byte
(DEC)
{{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令
byte
(DEC)
33
参数
struct
亮灭状态
uint8
(HEX)
1
范围 0 或 1 ,0 代表 LED 常亮。1 代表 LED 常灭, 默认 0 ,并且支持掉电保存
校验和
byte
(DEC)
{{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}
响应解析
无响应解析