SERVO_LED_CTRL_WRITE

Request/Response
该命令发送给舵机,舵机的转动角度将被限制在最小与最大之间转动。并且角度限制值支持掉电保存。

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
little-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
舵机串口

Request Parameter

帧头 uint16 HEX 55 55
ID uint8 DEC 1
数据长度 byte DEC {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令 byte DEC 33
参数 struct
亮灭状态 uint8 HEX 1 范围 0 或 1 ,0 代表 LED 常亮。1 代表 LED 常灭, 默认 0 ,并且支持掉电保存
校验和 byte DEC {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}

Response Parser

No response parser