SERVO_TEMP_MAX_LIMIT_WRITE

Request/Response
舵机内部最高温度限制,范围 50~100℃ ,默认值85℃ ,如果舵机内部 温度超过了此值,舵机的 LED 灯将会闪烁报警, (如果设置了 LED报警) 为了 保护舵机,其内的电机将会处于卸载断电状态,此时舵机将不会输出力矩,直 到温度低于此值舵机会再次进入工作状态,并且此值支持掉电保存。

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
little-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
舵机串口

Request Parameter

帧头 uint16 HEX 55 55
ID uint8 DEC 1
数据长度 byte DEC {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令 byte DEC 24
参数 struct
最高温度限制 uint8 DEC 50 范围 50~100℃ ,默认值85℃
校验和 byte DEC {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}

Response Parser

No response parser