幻尔科技/HX-06L总线舵机
幻尔科技

HX-06L总线舵机

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SERVO_TEMP_MAX_LIMIT_WRITE

舵机内部最高温度限制,范围 50~100℃ ,默认值85℃ ,如果舵机内部 温度超过了此值,舵机的 LED 灯将会闪烁报警, (如果设置了 LED报警) 为了 保护舵机,其内的电机将会处于卸载断电状态,此时舵机将不会输出力矩,直 到温度低于此值舵机会再次进入工作状态,并且此值支持掉电保存。

基本信息

模式 请求响应
字节序 little-endian
字符集 utf8
换行符 default

通讯连接

连接名称 舵机串口

请求参数

结构体
帧头 uint16 (HEX) 55 55
ID uint8 (DEC) 1
数据长度 byte (DEC) {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令 byte (DEC) 24
参数 struct
最高温度限制 uint8 (DEC) 50
范围 50~100℃ ,默认值85℃
校验和 byte (DEC) {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}

响应解析

无响应解析