SERVO_TEMP_MAX_LIMIT_WRITE
舵机内部最高温度限制,范围 50~100℃ ,默认值85℃ ,如果舵机内部 温度超过了此值,舵机的 LED 灯将会闪烁报警, (如果设置了 LED报警) 为了 保护舵机,其内的电机将会处于卸载断电状态,此时舵机将不会输出力矩,直 到温度低于此值舵机会再次进入工作状态,并且此值支持掉电保存。
基本信息
模式
请求响应
字节序
little-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
舵机串口
请求参数
结构体
帧头
uint16
(HEX)
55 55
ID
uint8
(DEC)
1
数据长度
byte
(DEC)
{{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令
byte
(DEC)
24
参数
struct
最高温度限制
uint8
(DEC)
50
范围 50~100℃ ,默认值85℃
校验和
byte
(DEC)
{{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}
响应解析
无响应解析