SERVO_VIN_LIMIT_WRITE
该命令发送给舵机，舵机的输入电压将被限制在最 小与最大之间。超出范围舵机的 LED 灯将会闪烁报警，(如果设置了LED 报警) 为了保护舵机，其内的电机将会处于卸载断电状态，此时舵机将不会输出 力矩，并且输入电压限制值支持掉电保存。
基本信息
模式
请求响应
字节序
little-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
舵机串口
请求参数
结构体
帧头
uint16
(HEX)
55 55
ID
uint8
(DEC)
1
数据长度
byte
(DEC)
{{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令
byte
(DEC)
22
参数
struct
最小输入电压
uint16
(DEC)
200
范围 4500~14000 毫伏。
最大输入电压
uint16
(DEC)
2
范围 4500~14000 毫伏。
校验和
byte
(DEC)
{{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}
响应解析
无响应解析