SERVO_VIN_LIMIT_WRITE

Request/Response
该命令发送给舵机，舵机的输入电压将被限制在最 小与最大之间。超出范围舵机的 LED 灯将会闪烁报警，(如果设置了LED 报警) 为了保护舵机，其内的电机将会处于卸载断电状态，此时舵机将不会输出 力矩，并且输入电压限制值支持掉电保存。

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
little-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
舵机串口

Request Parameter

帧头 uint16 HEX 55 55
ID uint8 DEC 1
数据长度 byte DEC {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令 byte DEC 22
参数 struct
最小输入电压 uint16 DEC 200 范围 4500~14000 毫伏。
最大输入电压 uint16 DEC 2 范围 4500~14000 毫伏。
校验和 byte DEC {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}

Response Parser

No response parser