SERVO_DIS_READ
基本信息
模式
请求响应
字节序
little-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
舵机串口
请求参数
结构体
帧头
uint16
(HEX)
55 55
ID
uint8
(DEC)
1
数据长度
uint8
(DEC)
3
指令
byte
(DEC)
48
校验和
byte
(DEC)
{{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令"])) }}
响应解析
结构体
帧头
uint16
(HEX)
ID
uint8
(DEC)
数据长度
uint8
(DEC)
指令
uint8
(DEC)
数据内容
struct
转动距离
uint16
(DEC)
校验和
byte
(HEX)