SERVO_MOVE_TIME1WRITE
基本信息
模式
请求响应
字节序
little-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
舵机串口
请求参数
结构体
帧头
uint16
(HEX)
55 55
ID
uint8
(DEC)
1
数据长度
byte
(DEC)
{{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令
byte
(DEC)
1
参数
struct
角度
uint16
(DEC)
200
范围 0~1000 ，对应舵机角度的 0~240° ，即 舵机可变化的最小角度为 0.24 度。
时间
uint16
(DEC)
2
时间的范围 0~30000 毫秒。该命令发送给舵机， 舵机将在参数时间内从当前角度匀速转动到参数角度。该指令到达舵机后，舵机 会立即转动。
校验和
byte
(DEC)
{{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}
响应解析
无响应解析