SERVO_OR_MOTOR_MODE_WRITE

Request/Response

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
little-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
舵机串口

Request Parameter

帧头 uint16 HEX 55 55
ID uint8 DEC 1
数据长度 byte DEC {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令 byte DEC 29
参数 struct
舵机模式 uint8 DEC 1 范围0 或 1 ，0 代表位置控制模式，1 代表电机控 制模式， 默认值 0。
转动模式 uint8 DEC 1 范围0或1 ，0表示固定占空比模式，1表示固定转速模 式
转动速度 int16 50 在固定占空比模式下范围是：-1000~1000， 而在固定转速模式下范围是：-50~50。取值为负值表示舵机反转，正值表示舵机 正转。写入的模式和速度不支持掉电保存。
校验和 byte DEC {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}

Response Parser

No response parser