SERVO_OR_MOTOR_MODE_WRITE
基本信息
模式
请求响应
字节序
little-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
舵机串口
请求参数
结构体
帧头
uint16
(HEX)
55 55
ID
uint8
(DEC)
1
数据长度
byte
(DEC)
{{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令
byte
(DEC)
29
参数
struct
舵机模式
uint8
(DEC)
1
范围0 或 1 ，0 代表位置控制模式，1 代表电机控 制模式， 默认值 0。
转动模式
uint8
(DEC)
1
范围0或1 ，0表示固定占空比模式，1表示固定转速模 式
转动速度
int16
50
在固定占空比模式下范围是：-1000~1000， 而在固定转速模式下范围是：-50~50。取值为负值表示舵机反转，正值表示舵机 正转。写入的模式和速度不支持掉电保存。
校验和
byte
(DEC)
{{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}
响应解析
无响应解析