SERVO_LOAD_OR_UNLOAD_WRITE

Request/Response
该命令发送给舵机，舵机的转动角度将被限制在最小与最大之间转动。并且角度限制值支持掉电保存。

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
little-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
舵机串口

Request Parameter

帧头 uint16 HEX 55 55
ID uint8 DEC 1
数据长度 byte DEC {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令 byte DEC 31
参数 struct
是否卸载掉电 uint8 HEX 1 范围0 或 1 ，0 代表卸载掉电， 此时舵机 无力矩输出。1 代表装载电机，此时舵机有力矩输出，默认值 0。
校验和 byte DEC {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}

Response Parser

No response parser