SERVO_LOAD_OR_UNLOAD_WRITE
该命令发送给舵机，舵机的转动角度将被限制在最小与最大之间转动。并且角度限制值支持掉电保存。
基本信息
模式
请求响应
字节序
little-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
舵机串口
请求参数
结构体
帧头
uint16
(HEX)
55 55
ID
uint8
(DEC)
1
数据长度
byte
(DEC)
{{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令
byte
(DEC)
31
参数
struct
是否卸载掉电
uint8
(HEX)
1
范围0 或 1 ，0 代表卸载掉电， 此时舵机 无力矩输出。1 代表装载电机，此时舵机有力矩输出，默认值 0。
校验和
byte
(DEC)
{{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}
响应解析
无响应解析