SERVO_ANGLE_OFFSET_ADJUST
该指令到达 舵机,舵机将立即转动进行偏差调整。通过此指令调整好的偏差值不支持掉电保存,想要保存请参考第
10 点。
基本信息
模式
请求响应
字节序
little-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
舵机串口
请求参数
结构体
帧头
uint16
(HEX)
55 55
ID
uint8
(DEC)
1
数据长度
byte
(DEC)
{{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令
byte
(DEC)
17
参数
struct
偏差值
int8
0
范围- 125~125 ,对应角度为-30°~30°
校验和
byte
(DEC)
{{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}
响应解析
无响应解析