幻尔科技/HX-06L总线舵机
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HX-06L总线舵机

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SERVO_MOVE_TIME_WAIT_WRITE

该指令跟 SERVO_MOVE_TIME_WRITE 指令功能相似,不同的是该指令到达舵机后,舵机 不会立即转动,需要等待指令名 SERVO_MOVE_START 指令值为 11 的指令送达 舵机后,舵机才会转动,将在参数时间内从当前角度匀速转动到参数角度。

基本信息

模式 请求响应
字节序 little-endian
字符集 utf8
换行符 default

通讯连接

连接名称 舵机串口

请求参数

结构体
帧头 uint16 (HEX) 55 55
ID uint8 (DEC) 1
数据长度 byte (DEC) {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令 byte (DEC) 7
参数 struct
角度 uint16 (DEC) 200
范围 0~1000 ,对应舵机角度的 0~240° ,即 舵机可变化的最小角度为 0.24 度。
时间 uint16 (DEC) 2
时间的范围 0~30000 毫秒。该命令发送给舵机, 舵机将在参数时间内从当前角度匀速转动到参数角度。该指令到达舵机后,舵机 会立即转动。
校验和 byte (DEC) {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}

响应解析

无响应解析