SERVO_MOVE_TIME_WAIT_WRITE

Request/Response
该指令跟 SERVO_MOVE_TIME_WRITE 指令功能相似，不同的是该指令到达舵机后，舵机 不会立即转动，需要等待指令名 SERVO_MOVE_START 指令值为 11 的指令送达 舵机后，舵机才会转动，将在参数时间内从当前角度匀速转动到参数角度。

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
little-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
舵机串口

Request Parameter

帧头 uint16 HEX 55 55
ID uint8 DEC 1
数据长度 byte DEC {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }}
指令 byte DEC 7
参数 struct
角度 uint16 DEC 200 范围 0~1000 ，对应舵机角度的 0~240° ，即 舵机可变化的最小角度为 0.24 度。
时间 uint16 DEC 2 时间的范围 0~30000 毫秒。该命令发送给舵机， 舵机将在参数时间内从当前角度匀速转动到参数角度。该指令到达舵机后，舵机 会立即转动。
校验和 byte DEC {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}

Response Parser

No response parser